L'antico castello domina il paesaggio, ergendosi su una collina protesa verso la pianura. Nato come recinto fortificato prima del XII secolo, sotto i primi Doria assunse la funzione di residenza feudale, evolvendosi fino al XVI-XVII secolo nell'attuale palazzo rinascimentale.
Passato ai Fieschi nel 1505, fu poi riconsegnato ad Andrea Doria dall'imperatore Carlo V nel 1547. L'illustre famiglia lo gestì fino al 1736, anno in cui divenne parte del Regno di Sardegna.
Ai piedi del castello si sviluppa il borgo medioevale di Borgo Castello, situato nella zona a nord della città. La sua caratteristica piazzetta centrale, su cui si affacciano arcate e terrazzini, è il punto di partenza di viottoli acciottolati e di una scalinata con lunghi gradini che conduce ai piedi del castello.
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